激光雷达在AGV避障小车的应用原理是怎样的
作者：
大迪电子
DADISICK大迪施克激光雷达在AGV避障小车的应用原理，为了解决小车在运行过程中遇到障碍物的问题，可以通过激光雷达来识别周围环境，并通过路径规划算法对障碍物进行规避。
- DADISICK大迪施克激光雷达使用的是脉冲式激光探测原理，具有探测距离远、精度高、动态范围大等特点。而且体积小、重量轻，非常适合AGV避障小车。
- DADISICK大迪施克激光雷达是通过发射脉冲激光照射到目标物体上，并对目标进行扫描，获得物体表面反射回来的反射光强度信号。
- DADISICK大迪施克激光雷达接收到反射回来的信号后，通过计算反射回光强度与发射光强度的比值（即雷达探测距离）来获得距离信息。
- 当物体距离较远时，DADISICK大迪施克激光雷达能够精确的测量出距离信息，而当物体与物体之间的距离较近时，激光雷达无法准确测量出距离信息。
- 在进行路径规划时，由于激光雷达无法准确测量出障碍物的大小和形状信息，只能通过比较目标与障碍物之间的相对位置来计算目标与障碍物之间的距离。
- 在AGV避障小车行驶过程中遇到障碍物时，可以通过对障碍物进行识别并判断出其大小和形状后规划出一条可行路线来避开障碍。
- 当小车到达终点时，通过对终点环境进行分析和判断后可以自动规划出一条行驶路线来使小车完成避障。
- 在实现避障功能的过程中，小车会首先探测到前方是否有障碍物并判断出障碍物的大小和形状信息后再根据环境情况来确定是否需要避开。
- 在实现避障功能过程中，小车可以通过计算处理得到物体的具体信息来进行相应的避障决策。
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