LD-20D

特点：

1.激光光源：905nm(class I)； 2.扫描角度范围：270°； 3.扫描频率：15 Hz/30 Hz ； 4.角度分辨率：0.1°/0.3°； 5.自学习功能：环境自动扫描，生成区域。 6.扫描20米

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基本信息
产品名称	二维TOF避障型激光雷达
产品型号	LD-20DN	LD-20DP
工作区域	0.05 m~20m
IO输出	NPN	PNP
产品特点
激光光源	905nm(class I)
扫描角度范围	270°
扫描频率	15 Hz/30 Hz
角度分辨率	0.1°/0.3°
自学习功能	环境自动扫描，生成区域
机械/电子参数
电气连接	DB15 MALE/散线
供电电压	DC 9V~28V
功耗	2 W
开关驱动	DC 30V 50mA MAX
外壳颜色	黄色
防护等级	IP65
重量	150 g，不含电缆
尺寸（长×宽×高）	50 mm×50 mm×76 mm
性能
可识别的物体形状	几乎任何形状
测量误差	±30 mm
区域组数量	16个区域组，每个区域组包含3个区域
接口
USB	Micro-USB
输入	GND/NC×4
开关量输出	NPN×3，设备工作状态指示×1	PNP×3，设备工作状态指示×1
信号输出保持时间	100 ms~10,000 ms （可调）典型值 330 ms
响应时间	15 Hz：67 ms~29,949 ms（可调）典型值 134 ms 30 Hz：33 ms~29,997 ms（可调）典型值 66 ms
状态指示灯	状态指示×1，区域组指示×3
环境参数
抗振动	10-55 Hz，振幅0.75 mm，XYZ三轴向，每轴2小时； 50-200 Hz, 196 m/s²(20G)，扫描速度2 min/循环, XYZ三轴向，每轴2小时
工作环境温度	-10 ℃ ~+55 ℃
储存温度范围	-30 ℃ ~+75 ℃
抗环境光能力	＞15,000 lux