AGV-避障雷达的工作原理

作者：

大迪电子

前面已经说过了AGV的整体情况，下面章节会介绍一下AGV的几个重要组件。之前的章节在网上都能搜索到信息，后面信息不好搜索就以我自己的经验编写，有疏漏请谅解。

本章节只介绍一下激光避障雷达设备，实际现在AGV更多采用的是智能化避障系统，包括激光避障雷达，通信模块和控制系统。

激光避障雷达是防撞设备的辅助装置，可以根据需要对避障距离和壁障范围进行调整。在设定的范围内，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于防撞设备发生有效作用的安全装置。它可以算是AGV中除控制器外占成本最大的设备。

激光避障雷达安装在AGV前行方向的位置,探测范围覆盖前行方向的车身横截面。激光避障雷达可精确探测AGV前行方向上障碍物的距离信息,AGV由此确定减速距离和减速度,从而及时停下避免碰撞。

AGV使用的激光避障雷达主要是激光雷达，通过激光光束的不断扫描形成点云图，通过雷达的设置界面可以配置告警区域和保护区域的大小和探测距离。告警区域可以分成两部分，告警区域和减速区域；保护区域AGV会急停。一般可以支持几米到几厘米的配置。

二维TOF激光避障型激光雷达 LD-05D(5米测量半径)， LD-20D(20米测量半径)。东莞大迪电子科技有限公司，本公司主要服务于锻压行业，汽车制造业，电子电器制造业，五金家电制造业和地铁屏蔽门系统等。主营安全光栅，测量计数光幕，激光扫描雷达，接近开关系列等。电话：0769-81108586，欢迎来电咨询！